Beste route naar Lermoos vanuit Venlo ? Vrij of Zat vertrekken ?

Hallo allemaal,
Wij hebben van 6 t/m 13 januari een hotel geboekt in Lermoos. Wat is de beste route wij wonen in Helmond en we twijfelen nog vrijdag of zaterdag vertrekken Wie heeft er ervaring.
Dankjewel alvast voor de tips.